|
課程名稱 |
高等程序控制一
ADVANCED PROCESS CONTROL (I) |
|
開課學期 |
97-1 |
|
授課對象 |
工學院 化學工程學研究所 |
|
授課教師 |
黃孝平 |
|
課號 |
ChemE7014 |
|
課程識別碼 |
524 M1450 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
選修 |
|
上課時間 |
星期二6(13:20~14:10)星期三5,6(12:20~14:10) |
|
上課地點 |
綜405綜405 |
|
備註 |
總人數上限：20人 |
|
|
|
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
本課程延續大學程序控制之內容，講授以多變數系統為主之控制設計及分析 |
|
課程目標 |
本課程的目標在培養研究所學生有關程序控制進階的理論基礎、化工廠控制系統基本設計、以及訓練研究生文獻閱讀之能力。 |
|
課程要求 |
教科書1 Process Dynamics and Control, D. E. Seborg, T. F. Edgar, D.A. Mellichamp
課程大綱 分配時數 備註
單元主題 內容綱要 講授 示範 習作 其他2
General Concepts 1. Control objectives
2. Control degree of freedom
3. Basic control systems 4 2* *課外習作
Relative Gian Analysis 1. Definition
2. Basic Properties
3. Non-square RGA 10 2*
Singular value Analysis 1. Singular decomposition
2. Applications in control system design 4 2*
Multi-loop control systems 1. Loop pairing
2. Niderlinski’s index
3. Multi-loop controller tuning methods 9 3*
Multivariable Control systems 1. Basic concepts and definitions
2. INA abd DNA
3. Decoupling control
4. Generalized Plant formulation
5. Robust design and theories 12 6*
Model Predictive Control 1. Basic definitions
2. DMC and QDMC
3. MPC 6 3*
教學要點概述：
1. 評量方法: 習作 20%, 期末考試50&, 讀書報告30%
2. 教學方法: 課堂講授，習題解說
3. 教材網址或其它相關說明: 公告於實驗室網站
|
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
|
|
指定閱讀 |
|
|
參考書目 |
|
|
評量方式
(僅供參考) |
|
|